Tittelforsvarer Federer ble for første gang siden 2002 uten en Grand Slam-tittel i år, men han har vist stigende form på tampen av sesongen og kommer til London med seier i sine to siste turneringer. Sist helg vant han Paris Masters.
– Alle kan slå alle. Jeg gleder meg til turneringen, sa Federer.
Nadal og Federer får selskap i gruppe B av Jo-Wilfried Tsonga, som var Federers finalemotstander i Paris, og Mardy Fish.
Djokovic og Murray er i gruppe med David Ferrer og Tomas Berdych.
Murray hadde vunnet 17 kamper på rad inntil han tapte for Berdych i kvartfinalen i Paris forrige uke.
Turneringen i London starter søndag. (©NTB)
